CHCNAV 華測(cè) AA10 機(jī)載激光雷達(dá)

CHCNAV 華測(cè) AA10 機(jī)載激光雷達(dá)

高精度測(cè)繪：其核心是測(cè)繪級(jí)高精度激光掃描系統(tǒng)，采用第二代 RWP 實(shí)時(shí)波形處理技術(shù)，具備 50 萬(wàn)點(diǎn)頻、800m 測(cè)距和 5mm 測(cè)距精度的性能。在 150m 的典型作業(yè)航高下，能保持 5cm 的高精度。

強(qiáng)植被穿透：激光探測(cè)能力最大可達(dá) 50 萬(wàn)點(diǎn)頻 / 秒，最大回波次數(shù)為 8 次，可有效穿透茂密植被冠層，精準(zhǔn)獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，大幅減少外業(yè)補(bǔ)充調(diào)繪工作量。

高度集成化：集成了高性能激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)、全畫幅工業(yè)相機(jī)等模塊，整機(jī)重量 1.55kg，輕便易攜，可搭載大疆 M300 ，M350等主流無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)外業(yè)飛行高效作業(yè)。

點(diǎn)云影像融合：采用點(diǎn)云影像融合建模技術(shù)，利用高質(zhì)量激光點(diǎn)云快速構(gòu)建 mesh 模型，并通過(guò)影像貼圖紋理高效重建三維模型，全場(chǎng)景免像控，空三一次通過(guò)率達(dá)到 100%，建模效率提升一倍以上。

多成果輸出：一次作業(yè)即可輸出彩色點(diǎn)云、三維模型、TDOM 和高精度 DEM 等成果，滿足不同用戶需求，大幅提升內(nèi)外業(yè)效率。

測(cè)繪級(jí)高精度激光掃描系統(tǒng)

采用第二代RWP實(shí)時(shí)波形處理技術(shù)，50萬(wàn)點(diǎn)頻、800m測(cè)距和5mm測(cè)距精度，150m典型作業(yè)航高依然能達(dá)到5cm精度，大幅提升外業(yè)航飛作業(yè)安全及效率。

AA10擁有強(qiáng)大的激光探測(cè)能力、最大50萬(wàn)點(diǎn)頻/秒和最大8次回波，有效穿透茂密植被冠層，精準(zhǔn)獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，基于地面點(diǎn)云構(gòu)建數(shù)字高程模型，生成地形圖，可減少85%以上外業(yè)補(bǔ)充調(diào)繪工作量

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETER

項(xiàng)目?jī)?nèi)容   參數(shù)

總體參數(shù)系統(tǒng)精度    平面5cm，高程5cm[3]

尺寸    210*112*131mm

重量    1.55kg

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)    512G*2

拷貝速度    80M/s

供電電壓    24V（寬壓范圍13-27V）

典型功率    40W

工作溫度    -20°~+50°

防護(hù)等級(jí)    IP64

激光雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)測(cè)距范圍    10~800m[1]

測(cè)距精度/重復(fù)精度    15mm/5mm@150m[2]

最大發(fā)射點(diǎn)頻率    50萬(wàn)點(diǎn)/秒[5]

掃描線速    50~250線/秒

視場(chǎng)角    75°

回波信號(hào)    8次[4]

激光安全等級(jí)    Class1（人眼安全）

定位定姿系統(tǒng)參數(shù)GNSS    GPS:L1,L2,L5

   GLONASS:L1,L2

   BEIDOU:B1,B2,B3

   GALILEO:E1,E5a,E5b

數(shù)據(jù)更新頻率    500Hz

后處理姿態(tài)精度    橫滾/俯仰：0.006°；航向:0.019°

后處理位置精度    水平：0.01m；高程：0.02m；

內(nèi)置測(cè)繪相機(jī)參數(shù)影像分辨率    4500萬(wàn)像素

焦距    21mm

感光尺寸    36*24mm（8184*5460）

像元大小    4.4μm

視場(chǎng)角    81.2°*59.5°

最小拍照間隔    1s

搭載平臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)

適配軟件CoPre三維數(shù)據(jù)智能解算軟件    數(shù)據(jù)拷貝、POS解算、真彩色點(diǎn)云生成、三維模型重建

CoProcess三維成果智能生產(chǎn)軟件    地形模塊、道路設(shè)計(jì)模塊、體積量算模塊

CHCmapping成圖軟件    DLG成圖

備注：

[1]激光發(fā)射點(diǎn)頻100kHz、目標(biāo)反射率不低于80%時(shí)的測(cè)量距離。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[2]在華測(cè)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)，150米距離處測(cè)得，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差值。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[3]在航高150米，航速8米/秒時(shí)，在華測(cè)導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)測(cè)得。在不同作業(yè)環(huán)境下可能存在差異。

[4]實(shí)際回波次數(shù)取決于作業(yè)場(chǎng)景，最多8次回波。

[5]最大發(fā)射點(diǎn)頻為50萬(wàn)點(diǎn)/秒，可選10萬(wàn)點(diǎn)/秒、30萬(wàn)點(diǎn)/秒、50萬(wàn)點(diǎn)/秒三種不同點(diǎn)頻進(jìn)行作業(yè)。

[6]須使用華測(cè)導(dǎo)航CoPre軟件進(jìn)行解算。

[7]相同成果精度要求情況下，相比于五鏡頭傾斜相機(jī)三維模型重建的效率。